Бенджамин Мильпье родился 10 июня 1977 года во Франции, в городе Бордо. Его мать занималась современными танцами и в возрасте 8-ми лет, отвела сына в танцевальную студию. Мальчик оказался невероятно талантлив и с 13 до 16 лет обучался в консерватории в Лионе, где много времени посвящал классическому балету. В 1992 году, Бенджамин поступил в Школу американского балета в Нью-Йорке. Через год он уже продолжал обучение при труппе Городского балета Нью-Йорка. К этому времени, муж Натали Портман стал стипендиатом французского министерства культуры.
В 1994 году, талантливый Мильпье стал полноправным членом труппы Городского балета Нью-Йорка, начал активно выступать и был удостоен многих наград. С этого же года, он стал художественным руководителем Балетного центра Марка Морриса в Бруклине. В 2001 году Бенджамин занял место ведущего танцора труппы Городского балета Нью-Йорка, а в 2002 году взялся за постановку номеров, примерив на себя роль хореографа.
В 2004-м и 2005-м Бенджамин работал в нью-йоркском Morriss Center Dance Workshop, а в 2006-м и 2007-м был хореографом арт-центра Михаила Барышникова.
В 2009 году, Даррен Аронофски пригласил Бенджамина поставить хореографию для его нового триллера «Черный лебедь» и сыграть там незначительную роль. Танцор согласился и не прогадал. Говорят, что с первой встречи с Натали Портман, Мильпье буквально потерял голову. Он расстался со своей подружкой и все свободное время уделял актрисе. В результате бурного романа, в 2011 году у пары на свет появился сын. Весь мир с замиранием сердца, ждал предстоящей свадьбы. Но Натали и ее теперь уже официальный муж, разочаровали всех, появившись на одной из недавних церемоний, с обручальными кольцами на руках. Они отказываются комментировать свои отношения, но не отрицают, что женаты.
В 2011 году, муж Натали Портман объявил о завершении карьеры танцора. Но без работы Бенджамин Мильпье не сидит. Его уже пригласили сниматься в рекламных роликах для ароматов YSL и попробовать свои силы в актерской профессии. Так что о нем мы услышим еще не раз.